A robotizáció elterjedésének egyik hátráltató tényezője az a tévhit, hogy az ipari robotok drága, nagyméretű nehézgépek, melyek a gyártósorhoz vagy a belső logisztikai folyamatokba való telepítése csak professzionális segítséggel oldható meg.
Azonban az új generációnak számító ún. autonóm mobil robotok (AMR-ek) új távlatokat nyitnak a vállalatok számára. Ezek a gépek gyorsan telepíthetőek, nincs szükség a gyártóterület megváltoztatására, és a programozói ismeretekkel nem rendelkező alkalmazottak is könnyedén képesek programozni őket. A mobil robotok a többi között a belső szállítás automatizálásában segíthetnek.
A Mobile Industrial Robots megoldásai esetében az elsődleges telepítés egyszerű folyamat. Egy MiR robot (melynek súlya mindössze 67 kg) teljesen összeszerelve érkezik a vásárlóhoz. Az emberekkel ellentétben a robotnak nincs szüksége pihenésre, de töltődésre igen – 80% energia feltöltése 2 órát vesz igénybe.
Digitális térképtől az irányítási rendszerig
A gép bekapcsolása után a működtetőnek wifin keresztül össze kell kötnie azt egy PC-vel, tablettel vagy okostelefonnal. A robot lézeres szkennelő rendszerével feltérképezi a gyárterületet, és létrehoz egy belső térképet, amelynek segítségével ezután tájékozódik.
Ez a térkép kulcsfontosságú ahhoz, hogy a robot el tudja magát helyezni a környezetében. A felhasználó különböző útvonalakat és feladatokat, küldetéseket adhat hozzá ehhez a térképhez az intuitív kezelőfelületen keresztül. Egy küldetés többféle műveletet is tartalmazhat, például „Menj a polchoz!”, „Várj 30 másodpercet!”, „Ha valaki feltölt áruval, menj a kirakodó zónába! Ha nem történik semmi, vedd fel a várakozó pozíciót!”, és így tovább.
Ha az adott cég két vagy több mobil robotot használ, akkor a MiRFleet irányítási rendszer segítségével gyorsan és központilag lehet a közlekedésüket menedzselni. A flottaszoftver automatikusan priorizál, és kiválasztja azt a gépezetet, amelyik a pozíciója és elérhetősége alapján a legalkalmasabb az adott feladatra.
Forrás: m2mzona.hu
